复旦秀出“机器人军团”：有的通用抓取成功率98%，有的有触觉，有的是护工_新动态

2026世界人工智能大会（WAIC）的展馆里，三支复旦系团队带来了截然不同的具身智能机器人——苏度科技的机器人正以亚毫米级精度装配模具，动作行云流水；新智具身的机器人指尖，每平方厘米约有4万个感知点，可精密装配车灯；本自具智的机器人，可为老年人特别是半失能人群提供“AI护工”服务。

【打造具身智能界的iPhone】

【资料图】

在苏度科技的展台上，一套模拟电池模组装配的产线正有条不紊地运转，四台憨态可掬的白色机器人默契十足。此次展示的工业场景，复刻了团队与宁德时代联合开发的电池模组组装流程。

复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊，正是这家公司的联合创始人、董事长兼首席技术官。

“我们要解的绝不是某个垂直场景的题，而是通用智能。”苏昊说。数据显示，本次展示的demo中，通用场景抓取成功率达98%，工业场景成功率达99.5%，未曾接触过的新物体亦能顺利抓取，还可以实现在开放世界中边移动边操作。

相比团队今年4月展示的泛化抓取单项技能，此次的demo已涵盖十余种操作能力——从抗干扰精准抓取，到亚毫米级模具装配，再到动态抓取移动物体。

在应用层面，苏度将重点布局制造业、零售商超与餐饮门店，家用为更远期方向，不追求全覆盖。

据悉，今年下半年，团队将着重跑通底层技能模型与上层开发者工具相结合的商业范式，并在各行业头部客户完成早期概念验证与小批量落地，2027年起进入规模化铺量。

“1-3年内，我们希望成为具身智能开发工具平台的第一选择，并在这一平台孕育下一代伟大公司，打造具身智能界的iPhone。”苏昊说。这里的“iPhone”不是指某一台机器人，而是一个软硬一体的系统与生态平台——正如苹果将硬件、操作系统与开发者生态深度结合，苏度科技也希望打通机器人本体、底层技能和开发工具，让开发者在平台上构建面向不同场景的应用。

【赋予机器“触觉认知”】

车灯装配，是一项典型的高精度精细作业。车灯结构复杂、装配间隙极小，依赖预设轨迹与视觉定位的传统工业机器人难以稳定完成。

让这成为可能的，是由复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联合研发的机器人。可信具身智能研究院院长姜育刚教授团队自研的“视触觉传感器”成为机器人的“感知中枢”，每平方厘米约有4万个感知点，能精准捕捉接触区域的形变及受力分布。

“我们创新构建了首个支持精细化操作的视触融合具身大模型，赋予机器真正的‘触觉认知’。”可信具身智能研究院副院长、新智具身首席科学家吴祖煊教授介绍。

基于“视触融合具身大模型”，机器人不仅能根据实际形态调整握持手势，还能在螺丝拧入后根据受力反馈确认拧紧状态，并在操作过程中实时修正动作轨迹，避免了仅靠预设程序容易损坏工具和材料的弊端。

据介绍，未来，该技术还可拓展至消费电子、精密仪器等多种场景，推动机器人从“依赖预设程序执行”迈向“基于多模态感知的实时自主操作”。

【“AI护工”】

复旦大学智能机器人研究院团队孵化的本自具智公司，带来了面向护理康养场景的轮式人形机器人、双足人形机器人和人机融合机器人，它们可全自主为老年人特别是半失能人群提供日常递送、陪护、健康监测及护理康复训练等服务。

“我们产品的一大技术亮点在于，构建了人-机-物协同具身大模型。”研究团队负责人刘力政说。依托这一大模型，系统可实现人机技能相互学习，比如在康复训练场景中，医护人员可先将八段锦、太极拳等动作“教”给机器人，机器人再反向指导患者完成标准化训练，有效缓解康复师人力不足的痛点。

令人印象深刻的是机器人在复杂环境中的交互能力。团队自研的空间智能交互算法，让机器人在医院等嘈杂场景中可聚焦当前对话对象，不受周边无关人员干扰。“面对一些口齿不清的患者，机器人还可以识别手势，理解背后的深度意图。”目前，人形机器人已在上海市第二康复医院大厅长期投入实际使用，承担导医、陪护与巡检职能，获得院方与患者好评。

续航方面，单台机器人连续工作可达6小时，30分钟即可充满电。据悉，该产品已正式开放采购通道，无需定制开发即可对接各类护理康养场景。下一步，团队将逐步叠加入户家务操作能力，并推进中医“望闻问切”与辅助预检分诊功能在医院场景的落地。